La ciudad croata de Pula se encuentra en la esquina soroeste de Istria. Los yates de alquiler pueden amarrarse en el corazón de la ciudad, de frente al espectacular anfiteatro romano. Aun en uso el anfiteatro ha reemplazado gladiadores por pacíficos conciertos, ópera y festivales internacionales de cine.
Pula es famosa por sus ruinas romanas. Un asentamiento se fundó en el 44 a. C. el cual lentamente creció y se convirtió en la administración de Istria. Muchos hermosos edificios fueron construidos en esa época. Una visita en yate a Pula es definitivamente recomendable para pasear a lo largo de la Costa de Istria.
Pula fue gobernada por romanos, godos, el imperio franco, el imperio veneciano, Austria, Italia y finalmente fue devuelta a Croacia después de la Segunda Guerra Mundial.
A la entrade de Pula se encuentran las hermosas islas Brioni, las cuales cuentan con varios centros arqueológicos importantes como la Villa Romana, con 3 templos y un castillo bizantino.