De hallazgos realizados en el Aspri Petra en la Colina de Zini cerca de Kefalos llegamos a saber que Kos ha estado habitado desde tiempos prehistóricos. El estudio sistemático a través de investigaciones ubicaron estos hallazgos en los inicios de la Edad De bronce (2900-2100 A.C.). En ese momento ya existía la población de Pelagio los cuales se ubicaron en el continente griego, el Mar Egeo, Asia Menor y Chipre.
Los primeros residentes se establecieron entre el 2300-2000 A.C. en la ciudad de Kos y se expandieron gradualmente siendo influenciados por las culturas de su alrededor. Luego aportaron 30 naves a la Guerra troyana, y comenzaba el llamado "descenso de civilización Dórica", mientras se extendían a las islas y la costa de Asia Menor. Estos nuevos residentes de Kos provinieron de Argolid.
Kos fue el lugar de nacimiento de Hipócrates (460 - 377 A.C.), el padre de medicina, que vivió y enseñó a lo largo de su vida en la isla. Existe un árbol desde el cual impartía sus clases a sus alumnos. Después de su muerte, se construyó una escuela médica dedicada a Asclepios, el dios de sanar. Allí los doctores griegos aprendieron estas artes alrededor de 1000 años.
Kos es la capital y puerto principal de la isla con alrededor de 17,000 residentes. En el área que rodea el puerto hay un grandioso edificio bien conservado, del período bajo el dominio italiano (imperio Romano). El resto del pueblo es nuevo, se ha reconstruido según un nuevo criterio a partir del catastrófico terremoto de 1933. Hay un mercado excelente, muchísimos zonas verdes y todos los servicios públicos se centran alrededor del puerto. El puerto resulta particularmente pintoresco, cercano al pueblo y con unas playas encantadoras.